A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives. Au sein de notre Lab de Toulouse , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant. Projet : IA et Computer Vision pour la navigation de drones Dans le cadre d’un projet de recherche sur la navigation autonome de drones en environnement privé de GPS), la perception visuelle devient la source d’information principale. Les modèles de segmentation sémantique sont entraînés sur des données synthétiques, mais leurs performances chutent sur des images réelles : c’est le décalage simulation-réalité (domain gap). Une première phase d’étude a exploré les approches d’adaptation de domaine et l’apport des modèles de fondation en vision. Vous prendrez la suite de ces travaux pour les consolider et les rapprocher des conditions opérationnelles, dans le cadre d’un partenariat industriel envisagé. Missions confiées : Reprendre les travaux et résultats existants, les consolider et les faire progresser Améliorer la robustesse des modèles de perception face aux changements d’environnement et de conditions Constituer et structurer les données nécessaires aux expérimentations (synthétiques et réelles) Évaluer les solutions retenues dans des conditions proches du cas d’usage réel (performance, robustesse, contraintes de déploiement) Travailler en collaboration avec notre partenaire Assurer la capitalisation documentaire du projet